Всем привет!
Может сталкивался кто с такой задачей: Синхронизировать движение линейных актуаторов. У меня конкретно 2 штуки.
Задача: Надо сделать большую подвесную панель (на ней будут мониторы) с возможностью регулировки угла наклона.
Конструктив: Будет (точно) 2 актуатора. по одному с каждой стороны панели. Панель сверху закреплена петлёй к несущему каркасу . Эдакая дверь висящая на стене петлями вверх.
Зачем синхронизация? Из-за разбросов в параметрах двигателеай и, в первую очередь из-за неравномерности нагрузки на каждый из них, - скорость движения штоков будет отличаться, что приведет к перекосу панели, что приведет к заклиниванию либо падению её на голову оператору.
И вот непонятки. приглядываюсь к такому http://www.timotion.tw/doc/actuator/TA2P.pdf
(к сожалению технической информации на продукцию совсем мало....)
1) Если актуатор снабжен датчиком Холла, это занчит, что есть информация о длине выдвинутого штока, или только об угле поворота двигателя, или вообще о скорости движения штока?
2) А если некий оптический датчик, то что это дает и какова форма выходного сигнала? это как шарик в мышке - импульсы генерит чтоль?
3) Ежели Реостатом снабжен актуатор, то это вроде самое понятное - длина штока и сопротивление реостата в линейной зависимости. так ли это? а какая точность?
Может сталкивался кто с такой задачей: Синхронизировать движение линейных актуаторов. У меня конкретно 2 штуки.
Задача: Надо сделать большую подвесную панель (на ней будут мониторы) с возможностью регулировки угла наклона.
Конструктив: Будет (точно) 2 актуатора. по одному с каждой стороны панели. Панель сверху закреплена петлёй к несущему каркасу . Эдакая дверь висящая на стене петлями вверх.
Зачем синхронизация? Из-за разбросов в параметрах двигателеай и, в первую очередь из-за неравномерности нагрузки на каждый из них, - скорость движения штоков будет отличаться, что приведет к перекосу панели, что приведет к заклиниванию либо падению её на голову оператору.
И вот непонятки. приглядываюсь к такому http://www.timotion.tw/doc/actuator/TA2P.pdf
(к сожалению технической информации на продукцию совсем мало....)
1) Если актуатор снабжен датчиком Холла, это занчит, что есть информация о длине выдвинутого штока, или только об угле поворота двигателя, или вообще о скорости движения штока?
2) А если некий оптический датчик, то что это дает и какова форма выходного сигнала? это как шарик в мышке - импульсы генерит чтоль?
3) Ежели Реостатом снабжен актуатор, то это вроде самое понятное - длина штока и сопротивление реостата в линейной зависимости. так ли это? а какая точность?