Консольный Ui в STM32

Времени суток.

Спрашивал такое в чатике, но не совсем нашёл.

В общем, подскажите либу для пользовательского конфигурирования STM32 (можно F серии с HAL и FreeRTOS) через COM порт.
т.е. воткнул USB, зашёл через Putty и вбил какие-то строки (адрес устройства или скорость, например), которые потом сохранились бы во флеш.
Если псевдографика с менюшками -- вообще отлично.

Есть ли похожее и отдельное, что не нужно выдирать из проектов?

Благодарю.