Цифровой переключаемый полумост

Хочу сделать интересное устройство с одним выходом, обеспечивающее работу в двух режимах:

1) ЦАП задает напряжение (0-12 В) и АЦП считывает какой при этом на выходе ток (-1...+1 А)
2) ЦАП задает ток, а АЦП считывает напряжение

Один такой канал можно использовать в качестве мультиметра
Два канала - для измерения ВАХ
Три - для генерации и изучения трехфазного тока
Четыре - для изучения эффекта Холла и т.п.

Сначала я придумал полумостовую схему на компараторе, мультиплексоре и полевиках, но стал опасаться, что будут скачки из-за полевиков и стал смотреть в сторону мощных ОУ. Однако запутался в соединениях и переклчениях (у меня мало опыта работы с ОУ и нет соответствующей интуиции).

Может кто-нибудь строил или видел нечто подобное?