Гиперболизации сопротивления вопрос

Немного пятничный вопрос.
Есть одна ШВП, нужно обеспечить плавное ручноерегулирование оборотов еёного шаговика в очень широком диапазоне. Скажем, для полношагового режима требуется генератор тактов от единиц герц до единиц килогерц(до предела).
Сама скорость есть величина зависимая от других параметров, потому точность поддержания не особо принципиальна. Устроит джиттер например в 5-10%.
Сейчас в качестве тестов стоит генератор меандров на 555 и многооборотном переменном резисторе с линейной характеристикой. Естественно пользоваться такой крутилкой неудобно: под конец шкалы частота генератора взлетает в небеса.
Хочется линейную крутилку скорости.
Решения соединить какой-нибудь msp430 и китайский энкодер тривиально. Не надо.